Este libro se basa en la experiencia del equipo de lanzamiento del automóvil Épsilon.
Describe la experiencia de un laboratorio de aprendizaje donde se combinó la innovación en ingeniería con las relaciones humanas: el prototipo armónico. Todo, mediante un estilo de liderazgo no autoritario que procura instaurar los valores y filosofía del proyecto a través del ejemplo, en un intento por comprobar que no basta con el cambio en la estructura física de la organización.